家具の下を通れる？
本体の高さより、数センチ余裕がある
本体の高さが約10cmの例なら、ソファ下は12cm以上あると通りやすいです。
ここを確認すれば候補を外せる
4つを、一度に見る
型の選び方は どの型にするか に分けています。こちらはロボットだけを対象に、「買ってから動かない」を減らす確認です。1つでも難しいなら、候補から外します。
段差・絨毯の縁は？
2cm以下が多い
浴室入口・和室の縁・サッシの段差で止まったり、落ちたりしやすいです。
配線や小物は上げられる？
走る前に片付けられる
絡まりは故障の原因です。毎日上げられないなら向きません。
ペットの粗相は？
床に残りにくい暮らし
吐しゃ物や糞尿をそのまま引く事故は、ロボットを外す現実的な理由です。
ロボットを買わなくてよい場合
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家具の下がほぼ10cm未満低いソファや箱型ベッドの下は通れません。スティックの方が現実的です。
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段差や絨毯の縁が部屋を分断している部屋ごとに運ぶ運用は、充電も地図も煩雑です。
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配線を上げる生活が続かない子どもや在宅勤務で床に物が戻る家は、絡まりやすいです。
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ペットの粗相が床に残りやすい自動清掃中の引きずり事故は、外す代表的な理由です。
家具の下: 本体の高さ＋余裕
本体の高さ（例: 約10cm）に、少しの余裕が必要です。ソファ・ベッド・棚の下をメジャーで測り、いちばん低いところを記録してください。
| 家具 | 測る位置 | 目安 |
|---|---|---|
| ソファ | 脚元と中央のいちばん低いところ | 12cm以上あると通りやすい例が多い |
| ベッド | フレームの下・収納引き出しの前 | 箱型は側面だけ通れても意味が薄い |
| テレビボード | 床から天板の下まで | 配線の穴まわりも絡まりやすい |
| ダイニングチェア | 座面の下・脚の間 | 椅子が散らばるなら、走らないエリア設定が必要 |
段差・絨毯の縁: 停止と落下
メーカーは越えられる段差（例: 2cm前後）を書いています。和室の縁・浴室の段・サッシのレールは、家ごとに確認が必要です。厚い絨毯の縁は、乗り上げられず同じ場所を回る原因になります。
- 玄関の段差プレートで解決できるか（見た目とつまずきも見る）
- 複数フロア: 階段は通れません。フロアごとに別台か、手動の併用
- 水回り入口: 水や泡の進入は故障リスク。走らない設定にする
配線・小物: 毎日上げられるか
ロボットは床の物を避けきれないことがあります。充電ケーブル、イヤホン、子どもの玩具、スリッパが「一時的に」床にある家は、絡まりや停止の原因になります。
運用しやすい
- 配線を壁側に固定している
- 走る前に床を見渡す習慣がある
- 入ってはいけない場所を設定できる
運用しにくい
- 床がいつも物で埋まっている
- 子どもやペットが物を床に置く
- 在宅中も常時走らせたい（配線や椅子が動く）
ペット: 毛以外の事故
毛だけなら、ロボットが向くこともあります。一方、粗相や吐しゃ物が床に残る家では、自動清掃中の引きずりが現実的な却下理由になります。
- 粗相の頻度を正直に見る（たまにでも、運用中の1回で大変です）
- 長毛種はブラシの掃除が増える
- 多頭飼いは、餌や玩具が散らばりやすい
- 外すなら スティック（毎日） との組み合わせを検討
この記事で見ていること
家具の下の高さ
段差・絨毯の縁
配線・小物
ペットの事故
充電・据置スペース
回れる家・回りにくい家
| 状況 | ロボット | 代わり |
|---|---|---|
| 平屋・フローリング・家具下 15cm | 候補に残す | — |
| 2LDK・段差多・低いソファ | 外れやすい | スティック |
| 在宅・配線だらけ | 外れやすい | スティック＋週末キャニスター |
| 犬・粗相あり | 外す | 手動中心 |
| 回れる・毛だけが気になる | 候補に残す | お手入れ頻度は公式を参照 |
充電ステーションの場所も見る
水拭き一体や自動ゴミ収集の台は、床面積と壁からの隙間を取ります。型番を決める前に、置き場所を平面図に書いてください。
1ステーションの幅・奥行
2コンセントの位置
3水の補充・排水の動線
4ペット・子どもが触れないか
回れることが分かったあとの、機種の例
家で回れる場合の具体例です。型全体は どの型にするか を先に。
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数値の出典
スペックは 2026年8月19日時点のメーカー公表値です。通れるかは自宅の測定を優先してください。